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0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級(jí)別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加(jiā)減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入(rù):采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機(jī)內電纜時無(wú)需接(jiē)入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜(lǎn)、接(jiē)頭數量以提升(shēng)作(zuò)業(yè)性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負(fù)載重量(liàng) | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度(dù)² | ±0.03mm | |
動(dòng)作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下(xià)臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋(xuán)轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |