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  • 長春安川(chuān)關節(jiē)式機器(qì)人 GP7視頻

長春安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP7視頻

產(chǎn)品簡介:

同級(jí)別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加(jiā)減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入(rù):采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機(jī)內電纜時無(wú)需接(jiē)入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜(lǎn)、接(jiē)頭數量以提升(shēng)作(zuò)業(yè)性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量(liàng)

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度(dù)²

±0.03mm

動(dòng)作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下(xià)臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上(shàng)臂)

10N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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